Servizio 03
Integrazione payload & edge computing
Elaborazione dei dati a bordo, in tempo reale.
Integriamo companion computer (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi) per computer vision, tracciamento, navigazione assistita da visione e streaming a bassa latenza, con sincronizzazione e georeferenziazione precise dei sensori.
Punti di forza
- Architettura ROS 2 per il dialogo tra avionica, companion computer e payload
- Integrazione NVIDIA Jetson con inferenza AI a bordo
- Sincronizzazione temporale e georeferenziazione (GNSS RTK/PPK) dei dati
- Elaborazione in volo: rilevamento oggetti, ispezione assistita, alert all'operatore
Intelligenza a bordo
La raccolta dati moderna chiede al drone di estrarre valore direttamente in volo:
- Computer vision in tempo reale — riconoscimento di anomalie su infrastrutture, rilievi termici, conteggio e tracciamento, con alert immediati a terra.
- Navigazione assistita da visione — utile dove il segnale GNSS è debole o assente, in ambienti industriali coperti o vicino a strutture.
- Dati pronti all’uso — allineamento preciso tra ricevitore GNSS e sensori ottici/termici per dataset immediatamente utilizzabili in fotogrammetria o GIS.
Deliverable tipici
- Pod payload ingegnerizzato con cablaggi dedicati
- Software di bordo configurato e scenario di test
- Documentazione delle interfacce dati
Tecnologie & toolchain
ROS 2 NVIDIA Jetson & acceleratori AI MAVLink Camera Protocol Streaming video a bassa latenza
Standard & conformità
- ▸Schermatura EMI e gestione termica dei carichi ad alta potenza
- ▸Alloggiamenti meccanici protetti e ad aggancio rapido
- ▸Interfacce dati documentate verso i sistemi del cliente
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